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时值战国。 江户幕府一代将军德川家康，他此生最为忌惮的存在都有一个共同的姓：真田。 真田昌幸，与武田家少主胜赖身份悬殊，却是唯一的知心。武田在乱世中灭亡，胜赖自尽以防连累昌幸和他的儿子们，昌幸也以他自己的方式继续效忠已不存在的武田。 昌幸之子的真田兄弟，幸村勇武天然，信之擅长计略，彼此支持互补着将真田之名在乱世中发扬光大。 樱是真田家的武士，他惟愿不惜一切代价守护主君，在乱世中挣扎生存，贯彻他的侍道。 三途是伊贺的上忍，妖艳美丽，会扮艺伎，后来加入了真田。他自小学会以身诱敌、床上杀人的技巧，不断变强活下去，就是他的忍道。 关原合战前夕，真田一分为二，兄弟阋墙，父子反目……